Русские стрельцы: век появления
Стрельцы на Руси как регулярные подразделения сформированы в царствование Ивана IV Грозного. В 1550 году он создал подразделение, которое обеспечивало бы поддержку кавалерии и служило ударной силой во время осад. В нем служили 3000 человек.